Đèn pha cos hay còn gọi là đèn pha được lắp hai bên ở đầu xe, dùng để soi đường vào ban đêm. Có sự phân biệt giữa chế độ hai đèn và chế độ bốn đèn. Mỗi xe được lắp đặt hai đèn hoặc bốn đèn chiếu sáng, đèn lắp bên hông ngoài là cặp đèn chiếu sáng gần và đèn đôi chiếu sáng xa được lắp kế bên trong là đèn chiếu chùm tia xa.
Màu sáng trắng của đèn, công suất của đèn chiếu xa là 45 ~ 60W, đèn chiếu gần là 25 ~ 55W.
Yêu cầu đèn pha cos phải chiếu sáng đồng đều trên mặt đường phía trước hơn 100m và không gây chói mắt cho người điều khiển phương tiện đang lưu thông.
Với tốc độ xe tăng liên tục, khoảng cách chiếu sáng của đèn pha cos trên ô tô có thể đạt 200 ~ 300m.
